教えてくれてありがとうございます。こんな変速機があるのですな。 ハーモニック・ドライブ 歯車の噛み合いで変速するのは同じだけれど、ハーモニック・ドライブにはピストンエンジンとロータリーエンジンの違いはありそうですわ。http://ja.wikipedia.org/w…