変速機の変種

　教えてくれてありがとうございます。こんな変速機があるのですな。
ハーモニック・ドライブ

　歯車の噛み合いで変速するのは同じだけれど、ハーモニック・ドライブにはピストンエンジンとロータリーエンジンの違いはありそうですわ。

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96

ハーモニック・ドライブにぴったりなメロディ？

機械実用便覧